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工業機器人技術的發展與應用綜述
發布者:電子產品全自動柔性組裝線,深圳市豪林精密機械有限公司  發布時間:2016-07-05

工業機器人技術的發展與應用綜述

 

  【摘要
】:具有工作效率高穩定可靠(kao)重復(fu)精度好能在高危環境下作業(ye)等優勢,在傳(chuan)統制造業(ye)特別(bie)是勞動密集(ji)型產業(ye)的轉(zhuan)型升級中將(jiang)發揮重要作用。

 

   得益于政(zheng)府政(zheng)策(ce)支(zhi)持、廉價勞動力(li)(li)、穩定的(de)匯率和發達國家的(de)生產過程(cheng)外包,在過去的(de)十(shi)余年(nian)里中國的(de)制造業得到(dao)了快速發展。但是,今(jin)天的(de)全球化經濟模(mo)式已(yi)明顯改變(bian)了制造業的(de)整體(ti)格(ge)局。隨著勞動力(li)(li)成本的(de)提(ti)高,我(wo)國大量勞動密(mi)集型產業面臨轉(zhuan)型升級和區域性轉(zhuan)移的(de)挑戰。


   美國及(ji)一些發達國家的傳統制造業外移已經導致了這些國家經濟的空心化,也促使這些國家進行了深刻反思。通過工業機器人的推廣應用,已然成為這些曾經的發達國家再工業化的重要砝碼。谷歌公司一舉收購8家機器人公司并將進軍物流/倉儲機器人的動向,已引起工業界的廣泛關注。


  我國目前(qian)的情況與發達國家幾十年前(qian)類似,如果不能(neng)解決勞動密(mi)集型產(chan)業機器(qi)換(huan)人(ren)問題,則必然導致(zhi)整個產(chan)業的外移,直接影(ying)響國家經(jing)濟的發展(zhan)。為避免重蹈發達國家傳統制造業沒落的覆轍,必須重視以機器人革命為切入點的"第三次工業革命"。工業機器人具有工作效率高、穩定可靠、重復精度好、能在高危環境下作業等優勢,在傳統制造業,特別是勞動密集型產業的轉型升級中可發揮重要作用。

 

   工業機器(qi)人在(zai)制造業中的應用
   工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人不僅可以(yi)單一完(wan)成作業(ye)(ye),也可以(yi)多臺機(ji)器人協同完(wan)成復雜的工(gong)作任務。以(yi)下就是在(zai)企(qi)業(ye)(ye)生產應用方面大獲成功(gong)的優秀機(ji)器人圖片。

 

  ABB公司的搬運機器人 COMAN公司的雙臂裝配機器人


 
Delta高速并聯機器人  白車身焊接機器人協同作業

 
  地軌式移動機器人 龍門移動式的工業機器人


  摩托車發動機機器人裝配線 Aplle蘋果產品生產過程中的拋光

 


 

 

[回顧過去(qu),展望未來].......

   2013年中國工業機器人采購量達到3.65萬臺,首次超過日本成為全球最大的工業機器人市場,表明中國制造業對工業機器人的應用已呈現旺盛需求。浙江省率先實施了以工業機器人應用為核心的機器換人工程,計劃在未來5年,每年實施5000個機器換人項目,實現5 000億元機器換人投資,以期推動工業生產方式由"制造""智造"的轉變。

 


   中國制造業自動化程度整體上說還處于較低水平,同時尚有大量低端勞動密集型產業亟需轉型升級,目前,中國每1萬名工人中擁有機器人的數量僅為21臺,不及國際平均水平55臺的一半.可見,在勞動密集型產業實施"機器換人",我國面對的困難是必須解決即使是歐美日等發達國家也沒有解決的大量手工生產工藝的自動化問題。



   目前,已有大量的(de)(de)(de)中(zhong)國(guo)企業(ye)投身工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術的(de)(de)(de)研發和工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)制造(zao)(zao)(zao)。以(yi)美國(guo)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)發達(da)國(guo)家,也(ye)著力(li)加(jia)強工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在(zai)傳統制造(zao)(zao)(zao)業(ye)中(zhong)的(de)(de)(de)應用(yong),希望通過原有工(gong)(gong)業(ye)基礎(chu)優(you)(you)勢(shi),加(jia)速形成(cheng)生(sheng)產自動(dong)化競(jing)爭優(you)(you)勢(shi),徹(che)底(di)解決(jue)勞動(dong)力(li)障礙,重(zhong)新奪回制造(zao)(zao)(zao)業(ye)特別(bie)是長(chang)期(qi)已經放(fang)棄(qi)的(de)(de)(de)日常用(yong)品(pin)制造(zao)(zao)(zao)業(ye)的(de)(de)(de)霸主地位,促使(shi)外移產業(ye)回遷 應該引(yin)起重(zhong)視的(de)(de)(de)是,在(zai)機(ji)器人(ren)關(guan)鍵技(ji)術,特別(bie)是關(guan)鍵零部件技(ji)術方面,發達(da)國(guo)家仍處于技(ji)術壟斷(duan)地位,中(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術的(de)(de)(de)發展,仍面臨歐美日等發達(da)國(guo)家的(de)(de)(de)重(zhong)大挑戰。